Hopefully you have been following along for the last couple of days with “Understanding u-verbs and ru-verbs” and “Japanese Verb Conjugation Present and Future Tense“. If you haven’t please read both of them as they will help this one make a bit more sense. With that being said lets just jump right it and get our feet wet.
ru-verbs
We are going to start with ru-verbs first. Doing this conjugation is just like with present and future tenses, but instead of using ます for affirmative and ません for negative you use ました for affirmative past tense and ませんでした for past tense negative.
いる
- いました
- いませんでした
でかける
- でかけました
- でかけませんでした
みる
- みました
- みませんでした
u-verbs
For u-verbs we have the same thing as prent and future tesnse. Change the last sound to i and add ました or ませんでした. So for som more examples.
あう
- あいました
- あいませんでした
とる
- とりました
- とりませんでした
まつ
- まちました
- まちませんでした
irregular verbs
And finally we have our irregular verbs which are basically the same as the u-verbs. Except you move one character in and drop the る. See.
つれてくる
- つれてきました
- つれてきませんでした
する
- しました
- しませんでした
See very similar to Present and Future tense as long as you know whether it is an u-verb, ru-verb or a irregular verb.

